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線性模組伺服電機系統(tǒng)提高數(shù)控機床加工性能
點擊：1622 日期：2014-08-20
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線性模組伺服電機系統(tǒng)走入人們視線后，因其在性能的優(yōu)越性越來越廣泛應用于自動化機床領域。線性模組伺服電機系統(tǒng)成為影響機床工作性能的重要指標。作為機床工具部件，尤其是數(shù)控機床的重要功能部件，線性模組是影響機床加工性能的重要指標。隨著數(shù)控機床的發(fā)展，伺服電機控制系統(tǒng)在機床行業(yè)的應用也不斷完善。
數(shù)控機床由CNC控制器，線性模組伺及伺服電機、電器柜和數(shù)控機床的機架四部分組成。其工作原理是：通過CNC內配置的專用編程軟件，將加工零件的的軌跡用坐標的方式表達出來，把這些信息轉化成能使驅動伺服電機的帶有功率的信號(脈沖串)，控制伺服電機帶動相應軸來實現(xiàn)運動軌跡。同時，刀架上配有數(shù)控車刀，通過按加工材質配置相應的刀具，對固定于主軸上的加工材料進行切削，即可加工出相應的工件。
目前在數(shù)控機床上使用的線性模組伺服電機控制系統(tǒng)，其優(yōu)點主要有：精度高，伺服電機系統(tǒng)的精度是指輸出量能復現(xiàn)輸入量的精確程度。包括定位精度和輪廓加工精度；穩(wěn)定性好，穩(wěn)定是指系統(tǒng)在給定輸入或外界干擾作用下，能在短暫的調節(jié)過程后，達到新的或者恢復到原來的平衡狀態(tài)。直接影響數(shù)控加工的精度和表面粗糙度；快速響應，快速響應是伺服系統(tǒng)動態(tài)品質的重要指標，它反映了系統(tǒng)的跟蹤精度；調速范圍寬，其調速范圍可達0—30m/min；低速大轉矩，進給坐標的伺服控制屬于恒轉矩控制，在整個速度范圍內都要保持這個轉矩，主軸坐標的伺服控制在低速時為恒轉矩控制，能提供較大轉矩，在高速時為恒功率控制，具有足夠大的輸出功率。
數(shù)控機床線性模組伺服電機系統(tǒng)中采用的主要是永磁同步交流伺服系統(tǒng)，有三種類型：模擬形式、數(shù)字形式和軟件形式。模擬伺服用途單一，只接收模擬信號，位置控制通常由上位機實現(xiàn)。數(shù)字伺服可實現(xiàn)一機多用，如做速度、力矩、位置控制。可接收模擬指令和脈沖指令，各種參數(shù)均以數(shù)字方式設定，穩(wěn)定性好。具有較豐富的自診斷、報警功能。軟件伺服是基于微處理器的全數(shù)字伺服系統(tǒng)。其將各種控制方式和不同規(guī)格、功率的伺服電機的監(jiān)控程序以軟件實現(xiàn)。使用時可由用戶設定代碼與相關的數(shù)據(jù)即自動進入工作狀態(tài)。配有數(shù)字接口，改變工作方式、更換電動機規(guī)格時，只需重設代碼即可，故也稱萬能伺服。
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